В феврале 1217 года в Унгавнию (иначе — Унгаврия, Унгаундия, историческая область эстов вокруг города Оденпе — ныне Отепя, и города Дорпата — Тарту) вторглись псковская и новгородская дружины под началом князя Владимира Псковского и новгородского посадника Твердислава. Кроме русских ратников, в него вошли союзные эсты и жители Саккалы. Всего, по преувеличенным немецким данным, набралось около двадцати тысяч воинов. Соединенные силы подошли к Оденпе и осадили его. Оборонявший крепость гарнизон из епископских арбалетчиков и меченосцев оказался в отчаянном положении. Орден, несмотря на то что претендовал на единоличное владение Унгавнией, отстоять ее против столь мощного противника явно не мог, и на выручку Оденпе двинулось союзное войско братьев-рыцарей, людей епископа и их прибалтийских союзников. Крестоносцы решили прорваться в крепость, чтобы Усилить ее гарнизон.
Во время тяжелого боя у стен крепости пали и многие русские дружинники, и братья-рыцари: хронист называет имена Константина, Илиаса Брунингузена; был убит и известный комтур меченосцев Бертольд Венденский (116). Прорыв состоялся, но держаться дальше Оденпе не мог из-за отсутствия сил и припасов. Меченосцам пришлось пойти на мирные переговоры и согласиться на крайне тяжелый мир. Крестоносцы были вынуждены оставить Унгавнию.
С учетом того, что и соседняя Саккала сбросила господство «христолюбивого воинства», последствия русского похода оказались весьма тяжелыми для ливонских немцев. Меченосцы, уступившие южные области Рижскому епископу и старавшиеся укрепиться в Эстонии, утратили болшую часть своих владений.