Противостояние с половцами продолжалось более 100 лет. В 1095 году в стане князя Владимира Мономаха убили половецких послов Китана и Итларя, и война вспыхнула с новой силой. 19 мая 1096 года тесть Святополка Тугоркан с «силами немалыми» пришел к Переяславлю воевать русскую землю.
Дружинники Владимира на свежих конях неожиданно атаковали смешавшуюся конницу Тугоркана, охватив ее с флангов. По-видимому, Святополк применил скрытное построение части войска. Легкие половецкие всадники не могли противостоять «копейному бою» тяжеловооруженных дружинников и потерпели поражение. Сам Тугоркан пал в этой битве.
Святополк отвез тело Тугоркана в Киев, где похоронил его между берестовской и печерской дорогами.