В 1285 году отряд псковичей пришел за данью в латгальскую область Адзеле. По акту 1224 года эта пограничная область, более чем за шестьдесят лет до описываемых событий, перешла «под юрисдикцию» крестоносцев, но права русских на дань с местных племен были подтверждены и даже усилены немцами.
Под Волыстой — русское название укрепления Алуксне, позднее известного как Мариенбург, — псковский отряд 12 января 1285 года (по данным Псковской второй летописи, 2 января 1285 года) вступил в бой с отрядом крестоносцев. В бою псковичи потерпели поражение, потеряв 40 человек.
Граница между владениями Новгородского государства и немецких крестоносцев, определенная договором 1224 года, несмотря на неоднократные новые договора, войны и революции, фактически определяет и сегодняшние западные границы России.