В 1236 году (по-видимому, в сентябре—октябре) магистр ордена Меченосцев Фольквин со всеми своими воинами, полк рижского епископа, рижское ополчение, эстонские воины и русский псковский полк предприняли поход против «безбожной Литвы». В походе участвовало несколько тысяч человек (по-видимому, 3—4 тысячи, псковский полк насчитывал 200 конных воинов).
Грабя население, союзное войско прошло по территории Литвы более 100 километров и уже повернуло обратно, когда в районе Сауле (точное место сражения неизвестно, возможно, в районе современного города Шяуляй, возможно, на берегах реки Сауле в районе Вецсауле, на территории современной Латвии) отяжелевшее от награбленного, на усталых, под тяжеловооруженными всадниками конях войско было внезапно и одновременно с разных сторон атаковано мобильными отрядами литовских князей (общая численность, по-видимому, около 3000 человек). Сражение началось во второй половине дня 22 сентября 1236 года, в праздник весеннего равноденствия, когда походные порядки крестоносного войска и русских подверглись серии атак небольших литовских отрядов. Во главе литовского войска, в отсутствие литовского князя Миндовга с дружиной, ушедшего воевать с польским князем Конрадом Мазовецким, стоял опытный литовский воин князь Викинтас Жемайтийский. Эстонские и латышские воины, привлеченные крестоносцами в поход, при нападении воинов Викинтаса тут же перешли на сторону своих соседей. Неустанными атаками, продолжавшимися всю ночь, легкие литовские воины нанесли крестоносцам и русским сокрушительное поражение. В сражении был убит и магистр ордена Меченосцев Фольквин, и Данненберг, и фон Хазельдорф, и десятки других рыцареймеченосцев. По оценкам различных специалистов, в битве было потеряно от 36 до 80 рыцарей. Из русского отряда в живых осталось около 20 человек. Не более 100 человек вернулось из всего союзного войска.
Поражение при Сауле было одной из главных причин объединения ордена Меча с Тевтонским орденом, произошедшего 12 мая 1237 года. Литва заявила о себе как мощный военный противник на северо-востоке Руси.