В январе 1590 года русские полки под условным «командованием» царя Федора Ивановича заняли Ям, блокировали Копорье и выдвинулись к Нарве. Передовой русский полк 30 января 1590 года вышел к Ивангороду. Руководил русским войском (около 6 тыс. чел.) известный воевода князь Д. Хворостинин.
22 января 1590 года из ворот Нарвы быстро вышел 4-тысячный шведский отряд и с ходу атаковал расположившихся на отдых русских воинов. Одновременно со стен Нарвы интенсивный огонь открыла шведская артиллерия. Под стенами крепости завязалось упорное сражение. В тяжелом бою шведы, потеряв более 300 чел., потерпели поражение, были вынуждены отойти и укрыться в Нарве.
Прибывающие русские войска вскоре блокировали Нарву и приступили к осаде этой мощной крепости. Руководство осадой взял в свои руки боярин и фактический правитель государства Борис Годунов. При нем неотступно присутствовала его супруга Ирина, мужественно сопровождавшая боярина в поездке от Москвы до Новгорода.