Длительная война, начавшаяся между Оттоманской Портой и империей Габсбургов, отвлекла крымские и турецкие войска от все более рискованных набегов на южные рубежи России. Однако «немитные» ногайские отряды продолжали совершать небольшие грабительские набеги.
8-тысячный ногайский отряд 17 мая 1594 года подступил к только что срубленной крепости Шацку, где попал под удар большого стрелецкого отряда шацкого воеводы князя В.И. Клубкова-Мосальского. Потеряв более 400 человек от «пищального огня», татары отступили в степь.
Воевода Шацка князь Мосальский получил от «сторожей» сведения, что на соединение с битыми ногаями идет еще более крупный отряд «царевича» Араслана. Он немедленно запросил «у Москвы» помощи. Москва реагировала оперативно, и уже через неделю отряды стрельцов и «детей боярских» выступили к Епифани, Белеву, Ливнам. Татары, всегда имевшие на Руси прекрасную разведку, поспешили отойти в степи.