Князь Мстислав Ростиславич, узнав о движении войска князей Михаила и Всеволода Юрьевичей ко Владимиру, спешно вышел из Суздаля, стараясь своим ополчением перегородить дружине князя Михаила дорогу. Ранее в подмосковных лесах дружина князя Михаила разошлась с посланной против нее дружиной князя Ярополка.
У села Загорья полки встретились. Разномастное ополчение князя Мстислава, пугая то ли противника, то ли собственный страх, наступала со страшным надсадным криком. Но давно известно, что «криком делу не поможешь»: едва в дело вступили лучники князя Михаила, как орущее воинство князя Мстислава перестало вопить, бросило стяг и обратилось в бегство. Юрьевичи взяли в битве множество пленных, а могли взять еще больше, но ополченцы Мстислава оказались не только голосистыми, но и хитрыми ребятами, постарались разом оборотиться сторонниками Юрьевичей, избежав при этом плена.
После этого сражения князь Мстислав бежал в Новгород, Ярослав Мстиславич в Рязань. «С честью и славою вступил Михаил во Владимир; дружина и граждане, бывшие в сражении, вели пленников», — рассказывает об этой победе В.М. Соловьев.