Из рода Трубчевских ( ? ) кн. Сын ( ? ) Андрея Святославича. Кн. Липецкий. 1285 г.

Святослав вместе с Олегом Мстиславичем Рыльским начал в 1283 году войну против курского баскака Ахмата. В следующем году Ахмат поехал с жалобой к хану Ногаю, и тот отпустил с ним свои войска. Олег укрылся в Орде, а Святослав уехал в воронежские леса. Когда татары ушли, он напал на Ахматову слободу и разорил ее. Ахмат посылал к Святославу с миром, но тот убил посла. Все это очень не понравилось Олегу, который стал укорять Святослава в разбое и в том, что тот навел беду на свою и на его голову, поскольку во всех предыдущих переговорах они действовали сообща, а значит, и отвечать им придется вместе. На это Святослав велел отвечать: "Из чего ты хлопочешь? Какое тебе до меня дело? Я сам знаю про себя, что хочу, то и делаю; а что баскаков слободы ограбил, в том я прав, не человека я обидел, а зверя; врагам своим отомстил, не буду отвечать ни перед Богом, ни перед людьми, что поганых кровопийцев избил". Олег объявил войну бывшему союзнику, дабы обелить себя в глазах татар, напал на его волость вместе с татарами и убил.