Из рода Смоленских кн. Сын Мстислава Романовича Старого. Кн. Новгородский в 1218 - 1219 гг. Кн. Полоцкий в 1222 - 1232 гг. Кн. Смоленский в 1232-1239 гг.

Возможно, что после 1222 года, когда смоляне взяли Полоцк, Святослав сел в Полоцке. В 1230 году, по смерти Мстислава Давыдовича, смоленский стол должен был перейти к Святославу, но смоляне почему-то не хотели иметь его своим князем. Тогда Святослав в 1232 году с помощью полочан взял Смоленск на щит, перебил своих врагов и сел на столе.