Из рода Серпуховских кн. Сын Ярослава Владимировича и Марии Федоровны Кошкиной. Кн. Серпуховской и Боровский В 1427 - 1456 гг. Жены: 1) Мария Ивановна; 2) неизвестная. 1483 г.

В 1446 году, после ослепления Василия II, Василий Ярославич бежал в Литву и получил там в кормление Брянск, Гомель, Стародуб и Мстиславль. Вокруг него собрались многие русские изгнанники, недовольные Шемякой. Решено было идти на Углич, освободить заточенного здесь великого князя. Но вскоре пришла весть, что Василий II уже выпущен и ему отдана Вологда. Василий Ярославич поспешил к нему на помощь и соединился с ним в Угличе. Москва уже была взята приверженцами Василия II. Видя такой оборот дела, Дмитрий Шемяка стал искать мира и выбрал в качестве посредника Василия Ярославича. Тому удалось помирить московских князей. За свои услуги Василий в 1447 году получил Дмитров и еще несколько волостей. В 1454 году, по изгнании можайского князя Ивана Андреевича, Василий II пожаловал Василию Звенигород. Но в 1456 году Василий Ярославич был внезапно схвачен в Москве и заточен в Углич, откуда после был отвезен в Вологду, где и умер. Летописцы не объявляют вины Василия Ярославича, одна только Степенная книга говорит: "за некую крамолу". Той же участи подверглись его младшие дети. Один его старший сын Иван вместе с матерью бежал в Литву. Серпуховское и Воровское княжество были присоединены к Москве.