Воспользовавшись рассеянностью польских войск по разным областям России, а также тем, что часть «тушинской» армии ушла на север, чтобы остановить наступление войск Скопина и Делагарди, русские решили атаковать «тушинцев» под Москвой — в районе реки Ходынки.
Атака московской армии развернулась 5 июня 1609 года под прикрытием «гуляй-города» — подобии передвижной крепости, организованной на телегах и повозках. Поляки атаковали «гуляй-город» и даже, по некоторым данным, захватили его, но подверглись концентрированному удару дворянской конницы. Поляки не выдержали удара и, побежав, понесли тяжелые потери. От окончательного разгрома поляков спас Заруцкий, нанесший контрудар на реке Химке и остановивший наступление русской конницы.
Поражение на Ходынке еще более осложнило положение Лжедмитрия II, ускорило разложение «тушинского» войска.