Весной 1635 года, после оплаченного польским королем набега крымских татар на Русь, казачьи флотилии и заставы практически полностью блокировали крупный турецкий город Азов. Весной 1637 года, воспользовавшись войной Турции с Персией, а также походом крымского хана в Молдавию, казацкие отряды осадили крепость. Из Москвы казакам была прислана денежная, хлебная казна и большие запасы пороха, селитры и ядер.
Сделав удачный подкоп под стены крепости и взорвав его, в результате чего на протяжении нескольких метров до основания была обрушена крепостная стена, 18 июня 1637 года казаки с боем ворвались в город. В течение трех дней десятитысячный отряд казаков вел в Азове тяжелые уличные бои. Четырехтысячный турецкий гарнизон был уничтожен, а донцы и запорожцы потеряли убитыми более тысячи человек. Казаки захватили всю азовскую крепостную артиллерию — около 200 орудий. 15 июля 1637 года с вестью о победе в Москву были отправлены несколько казаков.
В 1638 году в Азов было прислано царское знамя, запасы пороха и свинца, большое количество провианта, деньги. Царь и бояре с большим воодушевлением и радостью восприняли казацкую победу. «Воеводы южнорусских городов получили приказ не препятствовать отправке жителей своих уездов на помощь казакам в Азов».