В 1240 году братья-меченосцы захватили Псков. Великий князь Ярослав Всеволодович в тяжелейшее для Руси время прислал на усиление сил сына князя Александра Невского владимирскую дружину во главе со своим Младшим сыном и отважным воином Андреем.
В 1242 году князья Александр и Андрей Ярославичи неожиданно «изгоном» с запада взяли Псков. Возможно, при взятии погибло несколько кнехтов. Историк Ю.К. Бегунов пишет: «70 рыцарей было убито, а простых ратников немцев и кнехтов без числа». «Ливонская рифмованная хроника» говорит лишь об изгнании двух фогтов (рыцарей):
...Обоих братьев он выгнал,
Покончив с их фогством,
И всех их кнехтов изгнали.
70 рыцарей в Пскове, конечно, быть не могло. Гарнизоны подобных городов в мирное время возглавляли обычно 1 —5 рыцарей. Вполне вероятно, что захват Пскова прошел без кровопролития, опираясь лишь на добрую волю горожан.